Se conoce muy poco acerca de esta especie porque los individuos pasan la mayor parte del tiempo en aguas profundas. Suele confundirse con la ballena minke o con el rorcual común o fin, aunque la ballena sei presenta tamaños intermedios entre estas especies alcanzando unos 20 m de largo y 30 toneladas de peso. Su cuerpo es estilizado y esbelto con la cabeza puntiaguda, lo que les permite nadar rápidamente. No suelen exponer la cola, solo la aleta dorsal.

Tienden a presentarse en grupos de 2 a 5 individuos, pero grupos mayores han sido observados en zonas donde el alimento es abundante. Se cree que migra a latitudes bajas (trópicos) durante el invierno mientras que en el verano permanece en los sitios de alimentación en latitudes medias y altas.