Este sendero es exigente, ya que en su tramo final se debe ascender por la ladera de la montaña, cuya altitud es de 960 metros sobre el nivel del mar. Para acceder al inicio del mismo, se debe ingresar por el sendero que comienza en la margen derecha del Lago Acigami/Roca, hasta llegar a la bifurcación donde se encuentran los carteles señalizadores de la Senda Hito XXIV y Cerro Guanaco. Desde allí, el sendero se interna en un bosque denso y va ascendiendo por terrenos húmedos y escarpados, hasta alcanzar la falda del Cerro. Esta parte del trekking es la más demandante, pero una vez en la cima, se obtiene una magnífica vista panorámica del Canal Beagle, las montañas circundantes y el Parque Nacional.

Si bien la duración estimada de esta caminata es de 4 horas (ida), puede tomar más tiempo en virtud del estado físico de cada persona y el estado del sendero. Por ello es imprescindible salir con suficiente antelación, y prepararse para el ascenso al cerro con el calzado, indumentaria y provisiones adecuadas.